Корзина

Блог

Просмотр записей блога с тегом 'гексакоптер'. Записи отсортированы от самых свежих к старым.
2013-06-03 22:55:25; автор: Сергей, комментарии (8)
В эти выходные мы делали летные испытания гексакоптера. Я хотел бы немного рассказать об этом мультикоптере. Вот его визитная карточка:
гексакоптер с Naza

Это не фотомонтаж. На этом снимке всё на самом деле: вы видите парящий в автономном полете мультикоптер, который висит, удерживает высоту и позицию без какого-либо вмешательства со стороны оператора. Как вы можете видеть, пульт управления (радиопередатчик) подвешен, собственно, на сам гексакоптер. Он немного накренился от его массы, поскольку получился чуть смещен центр тяжести.

Гексакоптер построен из алюминиевых балок квадратного сечения, а также на нем есть элементы, выточенные на станке с ЧПУ из текстолита (из материала, из которого делают печатные платы). Гексакоптер рассчитан на работу от напряжения 11.1В (питается от двух емких батарей 3S 5000mAh, т.е. суммарная емкость батарей - 10 Ампер-часов). Используются пропеллеры размером 12х3.8" (три пропеллера стандартного вращения против часовой, и три обратного - по часовой).

Моторы имеют параметр kV примерно 800 (800 оборотов на Вольт), хотя изначально у них было 530 kV - моторы перемотанные. Это было необходимо сделать, чтобы увеличить число оборотов пропеллера и, соответственно, подъемную силу мультикоптера. Вторым вариантом увеличения подъемной силы могло было быть увеличение бортового напряжения до 4S (14.4V), но тогда бы пропорционально возросли и токи в системе, и регуляторы оборотов ESC, которые используются в системе, пришлось бы менять на другие.

Как вы обратили наверное внимание, пропеллеры у гексы ориентированы вниз - т.е. они являются толкателями (pusher). Такое, перевернутое расположение моторов имеет свои достоинства: это практически полностью решает проблемы с соскакиванием пропеллеров с вала мотора, поскольку у нас весь гексакоптер, фактически, опирается на пропеллеры и их подъемная сила только сильнее прижимает пропеллеры к мотору.

Но основным достоинством этого гексакоптера является, конечно же, его полетный контроллер (мозги) - у нас тут используется DJI Naza. Именно этот полетный контроллер делает такие чудеса, что на фото: позволяет висеть коптеру автономно, и оператору нечего бояться насчет падения коптера на землю.

Вот видео, демонстрирующее его полет и основные возможности. Обратите особое внимание, что был довольно ветреный день: рожь на поле очень сильно колышется.



В этом видео продемонстрированы такие функции, как:
- зависание над определенной точкой (с использованием датчика GPS)
- возврат на точку первоначального вылета (return to home) - обратите внимание как это реализовано: коптер сначала приближается к точке только по горизонтали, а уже потом начинает снижение и полностью автономную мягкую посадку.
- потрясающая устойчивость гексакоптера в воздухе. На видео мы его толкаем, подбрасываем вверх, а он, как ни в чем не бывало, выправляет свое положение в воздухе и продолжает висеть там, где висел.

Такой коптер очень послушен и прост в управлении. Даже неподготовленному пилоту управление этим коптером по силам. В случае нештатных ситуаций достаточно отпустить все ручки передатчика, и автопилот выровняет аппарат и зафиксирует его неподвижно в воздухе, а если активировать функцию возврата домой или просто выключить радиопередатчик - то аппарат полностью автономно совершит мягкую посадку и выключит двигатели.

В сложенном виде коптер выглядит так. Еще можно сложить и шасси, подогнув его ножки под себя.
гексакоптер в сложенном виде

Вес, который поднимает этот коптер - порядка двух килограмм, не считая собственного веса алюминиевого корпуса с моторами и электроникой. Коптер может поднять и три кг, но тогда значительно увеличится потребление энергии аккумуляторов на полет и их хватит примерно на 4-5 минут. В режиме полета с камерой GoPro Hero 2 (именно с ней мы летали) время полета достигает 25 минут при полностью заряженных аккумуляторах, а дальность полета ограничена только доступностью сигнала от радиопередатчика и может быть даже порядка 2 км - в зависимости от наличия помех распространению сигнала.

Наши дальнейшие планы на этот коптер - это оборудовать его отличным подвесом для камеры, построенном на технологии прямого привода (direct drive) - вместо сероприводов управлять наклонами камеры будут настоящие моторы. Также на борт этой гексы можно установить систему FPV и накрыть электронику красивым колпаком для защиты от пыли и влаги.

гексакоптер в полете

Но уже сейчас вы можете КУПИТЬ у нас этот гексакоптер. Пишите нам, если у вас есть заинтересованность в нем.



Читайте также