Корзина

Блог

Просмотр записей блога с тегом 'BTS555'. Записи отсортированы от самых свежих к старым.
2013-05-25 00:05:19; автор: Сергей
Сегодня подключил полетный контроллер Crius All in one Pro к регуляторам оборотов и к питанию. Вот как это выглядит на моем октокоптере. Желтая пластмасска - это купленная в Оби штука для плиточников, она у меня выступает в качестве второго этажа октокоптера.
Crius AIO Pro

Полетная плата Crius AIO Pro у меня используется в связке с платой расширения (Extend Board), которая позволяет подключить датчик GPS к системе. Для питания платы Extend Board (она видна на снимке) нужно запитать основную плату AIO через внешние разъемы питания (на фото они слева, к ним припаяны два проводка). При этом обязательно должен быть отключен вариант питания платы от регуляторов ESC - т.е. желтый джампер должен быть снят с платы.
В плату я уже воткнул все проводки от моторов, причем они воткнуты по инструкции: порядок подключения моторов неочевиден.
Насчет напряжений питания в этой схеме: все это питается от одного аккумулятора 6S (можно от двух, включенных в параллель). Таким образом, напряжение +22В подается на понижающий трансформатор DC-DC Convertor, который может отдавать любое напряжение от 3В и почти до входного на счет варистора (резистора с изменяемым сопротивлением - синенький параллепипед такой на фото). Я настроил его так, чтобы он отдавал +5.6В. Самой плате Crius AIO нужно питание от 5 до 12В - она сама его понижает до 5В. Это кстати очень удобно - поскольку у меня на борту будет телепередатчик, которому надо 12В питания, то я DC-DC конвертор настрою на +12В - это позволит сэкономить в схеме на дополнительном DC-DC конверторе и запитать все бортовые устройства от +12В.
Насчет того, что у меня плата контроллера полета закреплена жестко на платформе - да, верно. Пока для тестовых испытаний пусть будет так, но в дальнейшем нужно будет поместить плату на виброгасящие подставки, поскольку на плате есть гироскопы, которые от вибрации аппарата будут давать неправильные показания.
Дальнейшие планы - залить в полетный контроллер последнюю прошивку и начать активировать пропеллеры, чтобы они управлялись с радиопередатчика.

Еще хочу показать, как в реальности выглядит короткое замыкание при подключении аккумулятора к октокоптеру. Искра возникает в момент подсоединения аккума и она появляется из-за того, что в начальный момент времени, как ни странно, линии (+) и (-) в октокоптеры закорочены - это из-за регуляторов, точнее из-за конденсаторов в них. Об этом я рассказывал чуть ранее в блоге.


Вот в этом случае, похоже, и должен помочь интегральный ключ BTS555 (в нем есть схема для защиты от короткого замыкания) - однако мне прислали бракованные изделия. Буду заказывать BTS555 в другом месте, не на ebay, поскольку ключ все-таки нужен.
2013-05-23 23:46:13; автор: Сергей
Тэги: BTS555
В одном из постов, посвященных BTS555, читатели справедливо заметили, что моя схема включения этого интегрального ключа в сеть не соответствует данной в даташите. В этом посте я решил исправить эту проблему и дать этим чипам еще один шанс: а вдруг они заработают как надо? Вдруг я неправильно их включаю?

Итак, на макетной плате была построена схема с использованием резистора в 1000 Ом между Is и Gnd, согласно вот этой схеме:
Схема включения BTS555 из даташита
Как видим на схеме, подключение 1 кОм стоит производить между 4-й ногой и землей.

Вот как это выгляедело у меня на макетной схеме. Я не нашел у себя резистора в 1кОм, поэтому взял 3 штуки по 330Ом.
Схема включения BTS555 на макетной плате

Слева за кадром располагается источник питания 11.5V (LiPo аккумулятор 3S), и четвертый резистор 330Ом нужен для того, чтобы получить ток 30мА для светодиода, чтобы его не спалить.

Протестировал я эту схему. Не работает она. При не нажатой кнопке цепь между 2 ногой и землей разорвана, то есть ключ должен быть закрыт. Он же на выходе дает напряжение 464 мВ. При замыкании цепи между второй ногой и землей (при нажатии кнопки) ключ должен быть открыт и светодиод должен загореться. Однако в реальности мы имеем напряжение 303 мВ. Светодиод, разумеется, не горит. Вместо светодиода и резистора ставил 12-вольтовый вентилятор от компьютерного корпуса - тоже не крутится.
Проверял по даташиту насчет рабочих токов - все в норме: ключ работает в диапазоне от 5.0 до 34В, а мое напряжение 11.5В было в этом диапазоне.

Так что делаю вывод, что все-таки китайские BTS555 бракованные или вообще подделки.
2013-02-24 20:14:52; автор: Сергей
Похоже, что это так. У меня их 5 штук, заказанных в Китае на ebay.
Я попробовал их на макетной плате, собрал схему подключения этого интегрального ключа и получил такие же результаты, как и описанные в предыдущем посте.
BTS555 на макетной плате

В целях эксперимента, я добавил нагрузку в эту схему: использовал компьютерный 12-вольтовый вентилятор и аккумулятор 3S в качестве питания.
Без этого ключа, подключив напрямую вентилятор к аккумулятору, он начал крутиться. С ключом падение напряжения составило уже целых 10 вольт! Что-то невообразимое! Т.е. на контактах у вентилятора была разница потенциалов 1.7 В, и естественно вентилятор не крутился. В закрытом состоянии ключ пропускал все те же 0.27В, так что вентилятор не крутился тоже...

Я делаю вывод, что я купил подделку... Да, это же Китай. Как я мог об этом забыть.

Итого - я принял решение собирать октокоптер БЕЗ этого интегрального ключа. В принципе, он там и не нужен особо, даже если бы и был исправный. Ведь обычно интегральные ключи применяют там, где требуется очень часто включать и выключать схемы, в которых курсируют бешеные токи в 100-150 Ампер. Например, это пейнтбольное ружье... Там без интегрального ключа курок быстро обгорает от коммутации сильных токов. Но мне-то интегральный ключ зачем? Один раз включить коптер и летать на нем 20 минут, потом час перезарядки аккумов и полет еще раз. вот и весь цикл работы октокоптера применительно к включению-выключению питания.

Так что подключаем аккумы напрямую к платам распределения питания.
2013-02-17 21:55:22; автор: Сергей, комментарии (8)
Сегодня собирал цепь питания, в которой по моим планам должен быть встроен интегральный ключ BTS555.

Предполагалось, что этот ключ будет нужен для того, чтобы сделать кнопку включения и выключения питания октокоптера, для более надежного обращения с коптером. Скажем, приземлился коптер, и первым делом я планировал его обесточить нажатием кнопки выключения питания, чтобы потом брать его в руки или отсоединять аккумуляторы.
Теория тут такова, что обычную кнопку типа ON/OFF встроить в цепь питания нельзя - потому что если она будет разъединять бешеные токи (50-100А), то контакты обуглятся, и ничего хорошего не будет. Поэтому для размыкания цепей высокого тока используют интегральный ключ BTS555. Он рассчитан на токи до 165А, и позволяет замыкать силовые провода, воздействуя на низковольтные ножки этого чипа - т.е. в цепи кнопки ON/OFF будут очень маленькие токи.

И вот я сделал этот механизм:
BTS555 в цепи питания

Здесь в правом нижнем углу синий коннектор EC5-папа, к которому подключается аккумулятор (у меня будут подключаться сразу два аккума, соединенных параллельно).
Далее по силовым 10AWG проводам ток приходит на интегральный ключ. Он стоит в цепи плюсового провода. Тоненькие проводники - это управляющие, они выходят на кнопку.

И вот что было для меня сюрпризом:

  • Управляющие проводники, если разомкнуты, означают что ключ открыт. То есть ток проходит по красному проводу через BTS555. Мне казалось что ключ работает наоборот: замыкаешь управляющие проводники - ток идет, размыкаешь - не идет. Оказывается, всё наоборот. Однако это ерунда - моя зеленая кнопка (на фото) просто будет утоплена, когда коптер обесточен.
  • В закрытом состоянии ключ BTS555 все равно пропускает ток, он небольшой, но есть: 0.27 В.
  • Самое неожиданное - что на интегральном ключе BTS555 происходит существенное падение напряжения. Я померил: если на выходе 6-баночного аккумулятора я у меня 22.8 Вольт, то после ключа напряжение падает на 14.8% - до 19.42 Вольта.


Вот этот факт существенного падения напряжения меня расстроил. Я перепроверил на 3-баночном аккумуляторе: падение напряжения составило примерно столько же: 15.2%, т.е. с 11.8 В до ключа напряжение падает до 10.0 В после ключа. Те же 15%.

Итого: падение напряжения на 3.38 В означает, про при прохождении через ключ токов порядка 100А он будет выделять целых 338 Ватт тепла! Хотелось бы надеяться, что я что-то напутал, но вроде бы все верно...

Поэтому получается, что из-за наличия ключа и удобной кнопки обесточки питания коптер будет терять целых 338 Ватт энергии, что сильно повлияет на продолжительность полета и вызовет локальные проблемы от перегрева самого ключа (хотя по спекам его макс. рассеиваемая мощность как раз 360W).

Так что может не стоит его ставить, этот ключ? Преимуществ меньше, чем недостатков.
2013-02-04 04:05:33; автор: Сергей, комментарии (1)
Вот на этой фотографии лучше видна вся конструкция, которая была скручена болтами. Пришлось кстати некоторые болты в раме перекручивать так, чтобы их шляпка была внизу (а не вверху, как было раньше), иначе кончик болта выступал под рамой и царапал аккумулятор.
Крепление для аккумов

Теперь кратко о том, что же дальше.
Для начала я собираюсь закрепить платы распределения питания в центре рамы, регуляторы размещу внутри рамы, выведу из силовые провода для подсоединения к аккумуляторам. Контакты аккумов надо перепаять на EC5, чтобы их проще было заряжать. Один аккумулятор будет питать половину бортового оборудования коптера. Для того, чтобы сделать правильный контакт от аккума к плате распределения питания, я на основе интегрального ключа BTS555 сделаю включатель, встрою его в разрыв красного провода. Это позволит отключать аккумуляторы, когда они не подают питание на коптер, искрить не будет во время подключения аккума.
Нюанс тут такой, что мне надо сообразить, как включить BTS555 кнопкой с подсветкой, где подсветке нужно 3 вольта. Но об этом в следующем посте.