Корзина

Блог

Просмотр записей блога с тегом 'рама'. Записи отсортированы от самых свежих к старым.
2013-02-04 04:05:33; автор: Сергей, комментарии (1)
Вот на этой фотографии лучше видна вся конструкция, которая была скручена болтами. Пришлось кстати некоторые болты в раме перекручивать так, чтобы их шляпка была внизу (а не вверху, как было раньше), иначе кончик болта выступал под рамой и царапал аккумулятор.
Крепление для аккумов

Теперь кратко о том, что же дальше.
Для начала я собираюсь закрепить платы распределения питания в центре рамы, регуляторы размещу внутри рамы, выведу из силовые провода для подсоединения к аккумуляторам. Контакты аккумов надо перепаять на EC5, чтобы их проще было заряжать. Один аккумулятор будет питать половину бортового оборудования коптера. Для того, чтобы сделать правильный контакт от аккума к плате распределения питания, я на основе интегрального ключа BTS555 сделаю включатель, встрою его в разрыв красного провода. Это позволит отключать аккумуляторы, когда они не подают питание на коптер, искрить не будет во время подключения аккума.
Нюанс тут такой, что мне надо сообразить, как включить BTS555 кнопкой с подсветкой, где подсветке нужно 3 вольта. Но об этом в следующем посте.
2013-02-04 03:36:27; автор: Сергей
За истекшие несколько дней с момента предыдущего поста я размышлял о том, как лучше и надежнее сделать крепление для аккумуляторов, при этом чтобы конструкция была достаточно прочная, легкая и имелась бы возможность легкого извлечения аккумуляторов из октокоптера. Забегая вперед, скажу, что на мой взгляд, это у меня получилось.

Итак, в качестве платформы, на которой лежат аккумуляторы, я выбрал обычную 8-мм фанеру. Вырезал из нее прямоугольник 185 х 210 мм. Аккумуляторы расположил вдоль длинных краев платформы, и для каждого аккумулятора сделал три бордюра из рейки 7х8мм - для того, чтобы аккум был надежно закреплен в этом П-образном "кармане". Бордюры прикрутил к фанере четырьмя болтами М3х16. Четвертую сторону аккумулятора удерживает липучка Velcro. Сама платформа у меня надежно закреплена четырьмя болтами М5х70 к нижней части рамы. К счастью, в центральной части рамы были отверстия для болтов М5 (тогда как большинство болтов там М3). Я не нашел болтов М3 длиной 70мм, поэтому взял М5.
Вот так это выглядит:
октокоптер: крепление для аккумуляторов

При этом на болтах М5х70 около платформы сидят дополнительные гайки-стопы, которые не дают ей подниматься вверх. Снизу, под фанерой, на болты накручены шайбы и гайки М5.

Промежуточная масса аппарата получилась такая:
- рама + крепление для аккумов + моторы и винты = 3485 гр
- аккумуляторы 2шт = 2220 гр
- 8 регуляторов и 2 платы распределения питания = 352 гр
Итого октокоптер весит пока 6057 гр, это без бортовой электроники.
2013-01-26 03:58:25; автор: Сергей
Пытаюсь продумать дальнейшие шаги по сборке октокоптера и понимаю, что в этой штатный раме попросту нет всех необходимых компонентов для закрепления всех бортовых устройств коптера. Поэтому придется делать многослойный блин из нескольких плоскостей, на которых надо будет надежно закрепить все устройства, а устройств довольно много.
Вот на этом рисунке я попытался представить, как будет выглядеть коптер в разрезе:
схема октокоптера в разрезе

Аккумуляторы решил разместить под центром коптера (на минус первом этаже), и уже под аккумуляторами (на минус втором этаже) будет впоследствии подвес для фотокамеры. Регуляторы ESC и платы распределения питания нормально убираются внутрь центральной части рамы (нулевой этаж), которая состоит из двух листов стеклотекстолита.
Основная часть бортовой электроники будет располагаться на первом этаже над рамой. Там размещу DC-DC конверторы для получения напряжения питания 3V, 5V и 12V. Думаю получать 3V и 5V из 12V, а не из 24V, которые выдает 6-баночный аккумулятор, сэкономлю таким образом на рассеиваемой мощности на низковольтных преобразователях.
Включаться коптер будет от двух фиксирующихся кнопок с подсветкой, каждая кнопка подключает один аккумулятор и 4 мотора на нем. Подсветка питается от 3V, зато сразу видно, есть ли питание на коптере. В цепи будет стоять интегральный ключ BTS555 для целей предотвращения дребезга и обгорания контактов при включении питания.

Теперь требуется идти в ОБИ (или может в магазин авиамоделистов сразу) и покупать листы плексигласа или стеклотекстолита для создания уровней в коптере.
2013-01-22 04:43:59; автор: Сергей
Решив собирать всё-таки неразборный коптер, окончательно скрутил болты, которые фиксируют лучи на раме. Моторы я навесил еще вчера. Сегодня еще прикрутил пропеллеры, скорее для красоты. Действительно, октокоптер смотрится очень красиво и необычно - весь черный, симметричный и элегантный. Повешу его на стену, украшать интерьер :)
Решил узнать вес - только рама, пропеллеры, моторы и регуляторы оборотов, которые даже еще не закреплены, а просто лежат сверху:


В итоге получилось целых 3543 грамма! Прибавить сюда 2 кг аккумуляторов и еще грамм 500 бортовой электроники, и получится суммарный полетный вес около 6 кг!.
2013-01-22 04:27:23; автор: Сергей
Изначально у меня было намерение разбирать октокоптер после использования. Его конструкция не складывающаяся, однако можно луч с мотором на конце просто открутить, отвернув четыре болта, держащих каждый луч. Дополнительным фактором в пользу разборного коптера служило то, что провода от мотора были очень длинные - около 60 см, в итоге они даже длиннее, чем сам луч. Я засунул провода прямо внутрь луча, и они очень неплохо достают прямо до центра коптера, где я буду соединять их с ESC.
На снимке ниже как раз лежит ESC, к которому я припаиваю три коннектора-папы, чтобы соединить этот регулятор с мотором.
Соединение мотора и ESC

Однако, повозившись с прикручиванием луча к центральной части коптера, я решил, что коптер будет не разборный. В машину он должен влезть и так.
Скрутил раму, и она получилась в диаметре 114 см!